易航智能CEO陈禹行：NOA量产是自动驾驶工业发展关键点 16TOPS方案成本低至数千元

本重构整个自动驾驶域；其二，具持续积聚数据集和乘积适配的战斗能力。毫无疑问，这些都将诱导给日后度可行性，呈现出运输成本心理压力，进而受到影响NOA可行性的存量产车数量。

陈禹行简介，易航关键在于迄今能够得到具性价比的可行性。“我们采用了TI TDA4笔记本电脑，得到了单笔记本电脑和双笔记本电脑的两种可行性，我们从前比市面上已经存量产车的这些NOA的功能性和NOA的产品运输成本减小了50%以上，我们这套操控系统已经能够覆盖面积到15万以内的轿车，这个也是迄今我们中国消费市场存量仅有一部分的轿车。”

据进一步明了，易航关键在于行泊合而为一的应用程序固定式可行性共计是11V，想到隧道内的是有7个监视器，前面有3个，右边前、下方前、右边后、下方后共计是7个隧道内的，日后加上4个想到私家车的鱼眼场景，共计是11个监视器，这是我们整个的应用程序固定式。

具体到价格，陈禹行简介：“都是的运输成本，这个确实跟各个主机厂的需要不一样，有的主机厂能够我们一起来新建雷达或者监视器，新建适度的消除可行性。从前把所有的这些跟自动驾驶相关的全都从，比如感叹从前的域操控器、监视器、毫米波雷达，如果是5R11V，日后加上从前有很多惯导，底下一些RTK，包括高造化经纬度都添加一起，整个的运输成本确实可以想到到八九千有数。因为这个里边又涉及到整个组件了，有很多组件实际上并不是我们来负责的，所以对于我们这边都是是几千块的数量。”

陈禹行普遍认为，易航关键在于仅有的战术上便是领必先的自动驾驶启发式和由此带来的运输成本战术上。

03 全栈自研的最重要性

自动驾驶走向存量产车，绝非启发式战术上难于充分利用想象需要，工程化、存量产车化战斗能力关于决之前一步。

“为什么一定要强调这个可行性是易航关键在于全栈自研的？”陈禹行质问。官方信息显示，易航关键在于可在16TOPS的算力SDK上构建其他子公司确实能够几十TOPS或者上百TOPS才能构建的NOA功能性。这套可行性具16项隧道内功能性和10项私家车功能性，仅限于了NOA具的全部功能性。

陈禹行普遍认为，全栈自研是存量产车的假定。是因为，存量产车能够执行的是软应用程序电磁场操控系统，是一个全新的产品，确实会随之而来各种未曾预期到的疑问。正是具全栈自研的战斗能力，易航关键在于能够将软应用程序统一，南站在次于利益的并不一定透过专责，而避免了可能会的内部协同和势必会。

他或多或少感叹：“我们在想到自动驾驶操控器的DV和PV科学实验的时候，用了一个低于大型企业标准的、仅有的震动强度来震整个的操控器和监视器。在震动的时候发从前温和恶劣的震动必需下，接插件确实会显现闪断的持续性。这个图象确实只传过来半帧图象，另外半帧还并未过来。这个时候的软件和应用程序的的团队就确实会有产生分歧了，的软件感叹你能够得想到到一个接插件，能保证在极度恶劣的持续性下不确实会显现闪断的持续性。应用程序就跟的软件感叹，你一定要对这种传输疑问、闪断的疑问透过执行，因为从前实际上想到不到一个可以在任何震动必需下都不确实会闪断的接插件，这个也相对符合大型企业的惯例。所以，如果我们是一个的软件子公司，我们确实就确实会感叹能够这家想到应用程序的子公司给我想到到一个接插件，一定要充分利用这个必需。如果我们是一个想到应用程序的子公司，我们就感叹应用程序只能这样了，的软件去消除吧。”

都只是操控系统设计并不一定，他还普遍认为：“全栈自研是构建愈来愈好驾乘趣味的一个假定，因为它里边感知、规划、操控这些高度电磁场的。”另外，从低运输成本的并不一定，“全栈自研是服务客户的一个能够。因为主机厂对运输成本是有严格允许的，我们只有仅有全栈自研的战斗能力才能根据客户的允许来得到定制化的消除可行性。”比如，汽车子公司企业对某轿车的判别强调运输成本，那么就无法转用造化度相对高的传感器，就能够想到很多类比。日后比如汽车子公司企业渴望用小算力SDK却渴望有愈来愈多功能性，那么就能够在启发式的并不一定透过调整。

迄今，易航关键在于的全栈自研可行性相关联感知启发式、决策者规划操控、软应用程序合作开发以及测试标定，其中应用程序涉及域操控器和监视器，并在苏州设有专用的自动驾驶监视器化工厂。

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